Дослідники Сінь Лі та Кейдж Ши розробили метод різниці нульових тисків (ZPD), який може сприяти розвитку вакуумних всмоктувальних установок. Спеціально розроблені всмоктувальні блоки дозволяють людям легко підніматися по стінах. Всмоктувальні агрегати можна використовувати на шорстких поверхнях та фактурних стінах, що буде корисним у розробці альпіністських роботів та робототехнічних зброй із захоплюючими можливостями.
Звичайні методи всмоктування борються за збереження сили всмоктування / витягування на шорстких поверхнях через витікання вакууму, що призводить до руйнування всмоктування. Нова техніка використовує високошвидкісне обертове кільце води між поверхнею та присоском пристрою, що створює відцентрову силу для захоплення шорстких поверхонь. Відцентрова сила обертової води зменшує різницю тисків на межі зони вакууму та поверхні, запобігаючи витоку вакууму.
Як показано вище, витратомір використовується для виявлення витрати вхідної води. Вода у вакуумній камері витікає або через радіальні канавки, або через додатковий шлях потоку, керований клапаном увімкнення-вимкнення. Потужність вакуумного насоса можна регулювати, тому швидкість можна змінювати. Контролер швидкості може контролювати швидкість обертання до необхідної величини. Перехідну швидкість обертання можна прочитати з регулятора швидкості. Більш детально можна ознайомитись у блоці вакуумного всмоктування на основі статті про метод нульової різниці тисків, опублікованої на тему "Фізика рідин".
Порівняно з іншими роботами, що піднімаються на стіну, робот із нашим всмоктувальним блоком на основі ZPD досягає дивовижних поліпшень у роботі. Блок всмоктування ZPD є високоенергоефективним та меншим / легшим у порівнянні з традиційними всмоктувальними агрегатами. Вчені протестували пристрій ZPD з трьома різними всмоктувальними розмірами та застосуваннями: на робототехнічній руці для зчеплення та обробки предметів, на настільному скелелазічному роботі з шестигранником та як пристрій для підйому на стіну, подібний до Людини-павука.
У майбутньому дослідники прагнуть зменшити споживання води, щоб всмоктувальний пристрій працював з невеликою кількістю води протягом тривалого часу, а роботи, що піднімаються на стіну, могли нести свою воду, а не покладатися на підключене водопостачання.