DVD-диски зараз застаріли, а ноутбуки зараз продаються без DVD-приводу. Диски Blu-ray стають популярними серед носіїв високої роздільної здатності, а нові ноутбуки мають порт USB Type-C для будь-якого зв'язку. Отже, якщо у вас є сотні DVD-дисків, і ви хочете скопіювати їх у комп’ютер, щоб зробити його медіасервером як резервну копію, то це болісний процес - вставити кожен DVD у привід і вручну скопіювати їх на ПК. Енді Айер також зіткнувся з подібною проблемою і розробив чудовий робот на Raspberry Pi: робот-бот Jack the Ripper для автоматичного копіювання всіх DVD-дисків.
Цей недорогий Ripper Bot автоматично забирає DVD із стека DVD у лоток, вкладає його у привід DVD та чекає, поки DVD повністю розірветься. Потім, коли привід DVD відкривається після копіювання, він виймає DVD з приводу і поміщає його в інший лоток. В даний час ви можете покласти 24 DVD-диски в лоток, щоб їх можна було розірвати одним кадром. Частини цієї машини створені за допомогою 3D-принтера, і ви можете отримати доступ до всіх пов’язаних файлів, включаючи програмне забезпечення, файли STL для 3D-друку, документацію, файли bat для ПК тощо на GitHub.
Енді розділив всю збірку на п’ять частин: DVD-привід, фрейм, Core, YAxis, Toolhead. Рама вміщує все разом, в якому лівий та правий кронштейн із 3D друком прикріплені до DVD-приводу за допомогою болтів M3x12, а лотки IN / OUT надалі кріпляться до лівого та правого кронштейнів за допомогою анкерів та болтів M3x18 мм. Сердечник - це основний поворотний механізм, в якому сервомотор використовується для переміщення цілого важеля по осі z від одного лотка до іншого за допомогою трьох передач. У YAxis прикріплений ще один сервопривід для руху вгору та вниз руки; цей сервопривід модифікований для безперервного обертання. І, нарешті, в Toolhead,це нижня частина YAxis, третій сервомотор прикріплений для захоплення та звільнення дисків. Енді детально пояснив тут весь процес усіма файлами STL для 3D-друку деталей. Нижче представлені розібрані зображення Frame, Core, YAxis та Toolhead:
В частині електроніки для управління трьома сервоприводами використовується Raspberry Pi з підтримкою Wi-Fi. Сервоконтролер Pololu Maestro USB підключений до Raspberry Pi через USB, а три сервопривода підключені до Maestro за його трьома каналами. Ознайомтесь із повною інформацією про електроніку тут.
У програмній частині спочатку потрібно встановити програмне забезпечення Pololu Maestro на ПК, щоб вручну визначити різні значення сервоприводів для позиціонування та зчеплення. У Raspberry Pi потрібно встановити Mono, а попередньо визначені значення сервоприводу потрібно ввести в config.xml. Вам також потрібно скопіювати деякі файли на ПК та встановити програмне забезпечення, щоб повністю автоматизувати процес, де вам просто потрібно ввести номер. дисків на RIP, і все готово. Перевірте тут усі деталі програмного забезпечення.
Отже, якщо у вас також є кілька DVD-дисків для RIP і у вас немає часу, щоб зробити їх резервну копію вручну на ПК, перейдіть до цього детального підручника Енді, і якщо у вас виникнуть проблеми, Енді створив повний розділ для усунення несправностей.