Протягом десятиліть проводяться постійні дослідження з розробки виконавчого механізму з мікрометричною роздільною здатністю, який може працювати з напівпровідниковою обробкою і може запускатися за допомогою звичайних електронних сигналів. Рудиментарні мікроскопічні роботи були розроблені, але всі вони мають обмежену функціональність, оскільки звичайна кремнієва електроніка не використовується ефективно. Однак дослідники з Корнельського університету досягли успіху у створенні мільйонів пішохідних роботів із субсотні мікрометрів, які працюють за допомогою звичайної електроніки.
Розроблені роботи настільки малі (розміром приблизно з парамецій), що сотні з них можуть одночасно проходити через підшкірну голку. Ці роботи мають крихітні фотоелектричні панелі, на які може націлюватися зовнішній лазер, щоб дати команді робота. Вони оснащені чотирма електрохімічними приводами як ніжки, які з'єднуються з кремнієвою фотоелектрикою, яка служить центром обробки. Існуюча напівпровідникова технологія була використана, щоб зробити мозок роботів маленьким і легким.
Кожен робот має надзвичайно тонкі платинові смужки, які мають шар титану з одного боку. При подачі позитивного електричного заряду на платинові смужки, негативні іони з навколишнього середовища виявляються і врівноважують заряд. Ті самі іони змушують платину розгинати і згинати ногу. Полімерні шматки на металевих смугах дозволяють створювати точки згинання, імітуючи коліна або щиколотки.
За словами дослідників, команда працювала над тим, щоб зробити роботи сумісними зі стандартним виготовленням мікрочіпів, тим самим відкривши двері для того, щоб зробити ці мікроскопічні роботи розумними, швидкими та масовими. Команда також додала, що одна 4-дюймова кремнієва пластина може бути використана для виготовлення близько одного мільйона нових роботів з використанням існуючих літографічних процесів. Ці роботи успішно проклали шлях для створення все більш складних мікроскопічних роботів, які одного разу можуть бути використані в людському тілі. Крім того, команда планує зробити електронну інтеграцію на цих крихітних роботах.