Сервомотори в основному є поворотними приводами, які забезпечують точний контроль кутового положення, прискорення та швидкості в різних вбудованих системних додатках. Зазвичай мають обмеження обертання від 90 o до 180 o, сервомотори - це двигуни постійного струму, оснащені сервомеханізмом для виявлення та управління кутовим положенням. Вони використовуються там, де є необхідність у точному русі вала або його положенні. Вони не пропонуються для високошвидкісних застосувань, але пропонуються для низьких швидкостей, середнього крутного моменту та точного положення. Ці двигуни в основному використовуються в робототехнічних машинах, системах управління польотом та управління. Сервомотор показаний на зображенні нижче.
Сервомотори доступні різних форм і розмірів. Як показано на малюнку, сервомотор має три дроти - ЧЕРВОНИЙ провід підключений до живлення, Чорний провід підключений до землі, а ЖОВТИЙ провід підключений до сигналу.
Сервомотор - це комбінація двигуна постійного струму, системи управління положенням та шестерень. Положення вала електродвигуна постійного струму регулюється керуючою електронікою в сервоприводі, виходячи з коефіцієнта завантаження ШІМ-сигналу штифтом СИГНАЛУ. Простіше кажучи, керуюча електроніка регулює положення вала, керуючи двигуном постійного струму. Ці дані щодо положення вала передаються через штифт SIGNAL. Дані про положення управління повинні надсилатися у вигляді ШІМ-сигналу через сигнальний штифт сервомотора.
Частота сигналу ШІМ (модульована по ширині імпульсу) може змінюватися залежно від типу сервомотора. Тут найважливішим є КОЕФІЦІЄНТ ШИМ-сигналу. Виходячи з цього МОЖЛИВОГО КОЕФІЦІЕНТУ, електроніка управління регулює вал.
Як показано на малюнку нижче, для того, щоб вал переводився на 9o годинник, СИЛОВОСТЬ УВІМКНЕННЯ повинна становити 1/18. 1 мс часу увімкнення та 17 мс часу вимкнення при сигналі 18 мс.
Щоб вал був перенесений на годинник 12o, час включення сигналу повинен становити 1,5 мс, а час вимкнення - 16,5 мс. Цей коефіцієнт декодується системою управління на сервоприводі, і він регулює положення на основі нього.
Компоненти схеми
- + 9v до + 12v джерело живлення
- Сервомотор (який потрібно було протестувати)
- 555 Таймер IC
- Резистори 33KΩ, 10KΩ (2пейс), 68KΩ і 220Ω
- Транзистор 2N2222
- Конденсатор 100 нФ
- Дві кнопки
Схема та робоче пояснення сервотестера
Схема сервотестування показана на наведеній вище схематичній схемі. Тепер, як ми вже обговорювали, щоб сервопривід рухався вліво на весь кут. Ми повинні подати коефіцієнт включення 1/18, а щоб вал обертався до упору вліво, нам потрібно подавати ШІМ із коефіцієнтом включення 2/18. Тепер для 555 нестабільного вібратора, показаного на малюнку нижче, час увімкнення та вимкнення вихідної квадратної хвилі дається як,
Час логіки високого рівня подано як TH = 0,693 * (RA + RB) * C
Час логіки низького рівня подано як, TL = 0,693 * RB * C
Якщо ви спостерігаєте принципову схему на наведеному вище малюнку, стане ясно, що ми збираємося змінити RB, щоб отримати різні значення TL і TH. Отже, при натисканні кнопки1 ми отримаємо коефіцієнт оподаткування менше 1/18, отже, коли ми подаємо його на сервопривід, він рухається вліво. Це показано на малюнку нижче.
При натисканні кнопки дві коефіцієнт завантаження буде 2/18, і таким чином сервопривід намагається рухатися до упору вправо. Ось як ми тестуємо сервомотор.