Renesas розширює можливості своїх високопродуктивних 32-розрядних мікроконтролерів серії RX65N для підтримки DDS-XRCE (Служба розподілу даних для середовищ з надзвичайно обмеженими ресурсами ™), один із майбутніх стандартів протоколів для зв'язку ROS 2, щоб пришвидшити розробку робототехнічні системи для доставки інтелекту в кінцевій точці промисловості. Це дозволяє розробляти програмне забезпечення, яке керує датчиками та виконавчими механізмами, які будуть вбудовані в кінцеві точки робототехнічної системи, такі як добробут, безпека, прийом, прибирання, побутові роботи та інші кінцеві точки робототехніки.
Операційна система робота (ROS) є ключовою структурою, яка надає бібліотеки та інструменти, які дозволяють розробникам привнести нові інновації в співтовариство робототехніки. З’явився новий інтерес до розширення доступу ROS до вбудованих мікроконтролерів, що прискорює розвиток службових роботів. Розробка ROS 2 відповідає цим потребам.
Renesas впровадив клієнт eProsima Micro XRCE-DDS на MCU RX65N. Застосовуючи дві плати на базі мікроконтролера RX65N - одну як датчик, що працює як очі та ніс робота, а другу як привід, що працює як руки і ноги робота, Renesas підтвердив успішне управління та зв'язок цих пристроїв за допомогою DDS- XRCE. Все програмне забезпечення, що використовується у цій демонстрації, буде відкритим та доступним у 4 кварталі 2018 року.