Цей помічник для паркування автомобілів може захистити ваш автомобіль від будь-яких пошкоджень під час паркування заднім ходом. Він вказує на відстань автомобіля від будь-якого предмета та спрацьовує сигнал тривоги, коли він доходить близько до стіни або предмета та потребує зупинки. Ця схема датчика паркування автомобілів досить проста і використовує кілька загальнодоступних компонентів, перелічених нижче.
Необхідні компоненти
- IC LM358 - 2
- 10k резистор - 1
- 1k резистор - 3
- 10k POT - 3
- Резистор 150 Ом - 1
- Хлібна дошка - 1
- 9-вольтний акумулятор - 1
- З'єднувач акумулятора - 1
- Світлодіод - 3
- Зуммер - 1
- ІЧ-пара - 1
LM358: LM358 - це подвійний операційний підсилювач із низьким рівнем шуму, який має два Op-підсилювачі в одному чіпі. Це підсилювач загального призначення, який можна налаштувати у багатьох режимах, таких як компаратор, літо, інтегратор, підсилювач, диференціатор, режим інвертування, неінвертуючий режим та багато іншого.
Для проектування цієї схеми системи паркування автомобілів ми розмістили пару приймачів ІЧ-передавача на задній стороні автомобіля. ІЧ-передавач безперервно передає інфрачервоний сигнал або промені в навколишнє середовище. Коли ці передані ІЧ-промені відбиваються назад до ІЧ-приймача після удару об перешкоду, на цьому світлодіоді ІЧ-приймача виникає деяка різниця напруги. Це генерує різницю напруги в залежності від потужності ІЧ-променів, які відбиваються назад в приймачі. Сильніший сигнал призводить до більшої різниці напруг. Ця різниця напруг використовується в нашому проекті для вимірювання відстані. Тут більша різниця напруги вказує на меншу відстань від об'єкта. Тут ми показали відстань від перешкоди за допомогою трьох світлодіодів. Значення цих світлодіодів пояснюється в роботі цього проекту.
Принципова схема та пояснення
У цій схемі паркування автомобілів ми використали ІЧ-пару для виявлення перешкод та дві мікросхеми з подвійним компаратором LM358 для порівняння напруг. Компаратор, налаштований в неінвертуючий режим, і потенціометр 10 К підключений до його інвертуючого терміналу для регулювання опорної напруги, а вихід ІЧ-приймача безпосередньо підключений до неінвертуючих штифтів усіх компараторів. Один червоний світлодіод підключається на виході U1: B IC (LM358), жовтий світлодіод підключається до вихідного контакту U2: A IC (LM358), а зелений світлодіод підключається до вихідного контакту U2: B IC (LM358) через резистор 1К. Звуковий сигнал також додається до червоного світлодіода.
Працює
Ми показали еталонну напругу та відносні параметри в таблиці нижче. Але можна встановити відстань, змінивши значення потенціометра.
|
Перешкода в / с Транспортний засіб |
Світлодіодний стан |
Опорне напруга |
Відстань |
|
не близько |
Все вимкнено |
Більше 15 см |
|
|
Закрити |
Зелений ВКЛ |
2,0 Вольт |
Близько 15 см |
|
Більше близько |
Жовтий ВКЛ |
4,0 Вольт |
Близько 10 см |
|
Більше близько |
Червоний ВКЛ |
6,0 Вольт |
Близько 5 см |
|
Торкніться |
Автомобіль пошкоджений |
Близько 0 см |
Ця система розміщена в задній частині автомобіля та на передній стороні датчика до перешкоди (стіни). Тепер припустимо, що машина рухається назад до стіни або перешкоди на паркувальному місці. Якщо відстань між автомобілем та перешкодою більше 15 см, жоден світлодіод не світиться. Тепер, якщо автомобіль рухається до перешкоди і припустимо, що світло жадібності увімкнено, це означає, що автомобіль знаходиться приблизно на 15 см від перешкоди. Зараз автомобіль рухається ближче до перешкоди, і з’являється або вмикається жовте світло, це означає, що автомобіль знаходиться приблизно на 10 см від перешкоди. Зараз автомобіль рухається ближче до перешкоди і з’являється червоне світло, це означає, що автомобіль знаходиться на відстані приблизно 5 см від перешкоди, і в цей же час починає звуковий сигнал. Зуммер і червоне світло вказують на те, що машину потрібно зупинити зараз, інакше машина може бути пошкоджена.