Robotic Arms зарекомендували себе як корисні та продуктивніші в багатьох додатках, де потрібні швидкість, точність та безпека. Але для мене, крім цього, на ці речі круто дивитись, коли вони працюють. Я завжди бажав роботизованої рукице могло б допомогти мені у моїх щоденних роботах так само, як Dum-E та Dum-U, які Тоні Старк використовує у своїй лабораторії. Ви можете побачити цих двох ботів, які допомагають йому під час створення костюмів Залізної людини або зйомок його робіт за допомогою відеокамери. Насправді Дум-Е також одного разу врятував йому життя……., і тут я хотів би зупинити це, оскільки це не сторінка шанувальників. Окрім вигаданого світу, існує безліч крутих робототехнічних озброєнь реального світу, виготовлених Фануком, Кукою, Денсо, АББ, Яскавою тощо. Ці роботизовані зброї використовуються у виробничих лініях автомобілів, гірничодобувних заводів, хімічної промисловості та багатьох інших місцях.
Отже, у цьому підручнику ми збираємося створити свою власну Робототехнічну руку за допомогою серводвигунів Arduino та MG995. Робот матиме в цілому 4 градуси свободи (DOF), за винятком захоплювача, і ним можна керувати за допомогою потенціометра. Окрім цього, ми також запрограмуємо його на функцію Record and play, щоб ми могли записати рух і попросити Robotic Arm повторити його стільки разів, скільки нам потрібно. Звучить круто правильно !!! Тож давайте почнемо будувати….
Необхідний матеріал
- Arduino Nano
- 5 Сервомотор MG-995
- 5-потенціометр
- Perf Board
- Серворіжки
- Гайки та гвинти
Примітка: Корпус роботизованої руки повністю 3D-принтер. Якщо у вас є принтер, ви можете роздрукувати їх, використовуючи подані файли дизайну. В іншому випадку використовує надану 3D-модель та обробляє ваші деталі деревом або акрилом. Якщо у вас нічого немає, тоді ви можете просто використовувати картон для створення простої роботизованої руки.
3D-друк та складання роботизованої руки
Найбільш трудомістка частина побудови цієї роботизованої руки - це побудова її тіла. Спочатку я почав з проектування кузова за допомогою Solidworks, але згодом зрозумів, що на Thingiverse є безліч чудових конструкцій, і немає необхідності заново винаходити колесо. Тож я переглянув проекти та виявив, що Robotic Arm V2.0 від Ashing прекрасно працюватиме з нашими сервомоторами MG995 і точно відповідатиме нашій меті.
Тож перейдіть на його сторінку Thingiverse (посилання, подане вище) і завантажте файли моделі. Існує всього 14 частин, які потрібно надрукувати, і файли STL для всіх них можна завантажити зі сторінки Thingiverse. Я використовував програмне забезпечення Cura 3.2.1 від Ultimaker, щоб нарізати файли STL, а мій 3D-принтер TEVO tarantula роздрукував їх. Якщо ви хочете знати