H-міст - це схема, в якій напруга може подаватися на вантаж в будь-якому напрямку. Ці схеми часто використовуються в робототехніці, особливо для двигуна постійного струму. Напруга може подаватися в будь-якому напрямку для обертання двигуна постійного струму вперед або назад. Двигун постійного струму надалі рухає робота або будь-яку роботосистему вперед або назад.
Цей H-міст можна створити за допомогою 555 таймерів. 555 таймер IC є чудовим компонентом в електроніці, він може бути використаний як джерело струму, а також як поточна раковина. Таймер 555 також може подавати струм до 200 мА, що достатньо для керування невеликим двигуном постійного струму.
Ця схема H-Bridge дуже проста і може бути створена за допомогою декількох компонентів:
- Дві 555 таймерних ІС
- Потенціометр (від 10 до 100 тис.)
- Двигун постійного струму
- Акумулятор
Підключіть схему відповідно до наведеної нижче принципової схеми для драйвера двигуна H-мосту. Коли ми рухаємо 10k горщик в одному напрямку, двигун постійного струму обертається в одному напрямку, а коли ми рухаємо горщик в протилежний бік, тоді двигун також обертається в протилежному напрямку.
Коли ми рухаємо горщик в одному напрямку, напруга на Trigger PIN 2 опускається нижче Vcc / 3, що є інвертуючим входом нижнього компаратора всередині 555 ic. Це встановлює ВИХІД тригера і 555 поводиться як джерело струму, а інші 555 поводяться як поточний поглинач. І двигун постійного струму починає обертатися в одному напрямку.
Коли ми рухаємо посудину в протилежному напрямку, напруга на порозі PIN 6 перевищує 2 / 3Vcc, що є неінвертуючим входом верхнього компаратора всередині 555 IC. Це скидає вихід триггера, і 555 поводиться як струмовідвід, і в той же час інші 555 діє як джерело струму, яке обертає двигун постійного струму в протилежному напрямку.
Пам’ятайте, що для обертання двигуна постійного струму потрібно використовувати належне джерело живлення, або використовувати нову, або повністю заряджену батарею 9 В, або використовувати комп’ютер USB 5 В.