Роботи - це майбутнє світу, і сьогодні їх використовують скрізь, від простої іграшкової машини до автомобільної конвеєрної лінії. Навіть їх зараз використовують у складних операціях, у автомобілях з меншим водієм та як офіціантів у готелях. Ми бачили "Роботів" у фільмах, які рухаються відповідно до рухів тіла, як у фільмі "Аватар" та "Край завтрашнього дня". Отже, сьогодні ми ділимось Роботою-Рукою, яка рухатиметься відповідно до руху наших пальців. Ви могли бачити якийсь інший проект Robotic Hand, але вони використовували безліч датчиків і є досить дорогими. Але Аарон Томен тут зробив чудову роботу і використав дуже економічно вигідну техніку для створення цієї дуже дешевої роботизованої руки за допомогою Arduino.
Ця проста робота-робота на базі Arduino є дуже економічно вигідною, і Аарон побудував її за допомогою кількох болтів, пружин, велосипедного ланцюга, підшипників та гайок та болтів. Сервомотори використовуються для переміщення роботизованих пальців, і обидва вони з'єднані за допомогою волокна Dyneema або дроту павука. Сервоприводи отримують інструкції від Arduino відповідно до руху наших пальців. Maker щит використовується для сполучення всіх сервоприводів до Arduino.
Аарон використав дуже добру техніку для побудови цієї роботизованої руки. Він використовував чотири потенціометри для управління пальцями роботизованої руки. Потенціометри з'єднані з нашими пальцями за допомогою пружин та струн, як показано на малюнку, і розташування таке, що коли ми рухаємо пальцями, ручки потенціометрів обертаються. Arduino зчитує обертання цих потенціометрів і надалі надсилає інструкції сервоприводам у робототехнічній руці. Між нашими пальцями та робототехнічною рукою немає механічних зв’язків.
Вся установка, як Robotic Hand, так і контролер, встановлюється на аркуші Lexan і фіксується гайками та болтами. Це робототехнічне плече живиться від 6 батарей розміром АА. Код для Arduino наведено на самій сторінці його проекту. Аарон прекрасно пояснив весь процес створення у двох відео. Тож продовжуйте і випробуйте цей класний проект і створіть свою власну Роботизовану Руку.