На зображенні тут - контролер польоту з відкритим вихідним кодом та міні-безпілотник від приладу Шао. YMFC (ваш мультикоптерний контролер польоту), як його називають, є міні-безпілотником сам по собі або контролером польоту для повнорозмірного безпілотника F450, який можна запрограмувати за допомогою Arduino IDE. Природа з відкритим кодом і простий контроль дизайну YMFC роблять це придатним для людей, які працюють над якимсь освітнім проектом, і для любителів безпілотників.
YMFC - надзвичайно безпечний стартовий безпілотник, який використовується в конфігурації міні-безпілотника. Цей міні-дрон важить всього 40 г із включеними двигунами та акумулятором. Крім того, крутний момент набагато менший, коли дрон використовує малі щіткові двигуни, ніж у тому випадку, якщо великі безпілотники оснащені більш потужними та громіздкими безщітковими двигунами. Крім того, власне код з відкритим кодом також дозволяє забезпечити більший контроль за безпекою.
У порівнянні з іншими типовими проектами контролера польоту з відкритим кодом, код контролера польоту для цієї плати простий, оскільки заснований на всюдисущій IDE Arduino та дуже незначних навичках математичного / кодування або додаткових знань.
Основні характеристики та характеристики
- Програмування: Arduino IDE
- Розмір коду: близько 700 рядків
- Вага: 20 г (без батареї, двигунів, гвинтів) або 40 г (включаючи стандартні батареї та щіткові двигуни)
- Розмір: 10 см x 10 см
- Функція: працює як міні-безпілотник або плата контролера польоту для F450 (з невеликими змінами в коді)