LSM6DSO інерційні Unit iNEMO ™ вимірювання (ІРУ) від STMicroelectronics є завжди на 3D акселерометр і 3D - гіроскоп системи-в-корпусі, який є енергоефективним і точним. У той же час IMU робить всю вбудовану систему навколо себе також більш енергоефективною.
Дві ключові особливості відіграють роль цієї підвищеної енергоефективності на рівні системи. LSM6DSO містить 9-байтний FIFO, який може зберігати значно більше даних, ніж порівнянні датчики, і, як результат, дозволяє системному процесору чекати довше і робити менше запитів на дані. Крім того, LSM6DSO додає MIPI i3c ℠ послідовний інтерфейс до послідовного периферійного інтерфейсу (SPI) / I2C. Швидший інтерфейс MIPI I3C пропонує динамічне присвоєння адрес, зв’язок, ініційований послідовником, і швидкість зв’язку приблизно в 10 разів швидшу, ніж I2C. Передаючи дані швидше і рідше, LSM6DSO дозволяє процесору довше спати, а система використовувати менше енергії.
Вбудований програмований кінцевий автомат з LSM6DSO також сприяє зменшенню робочого навантаження процесора. Ця функція розвантажує прості, повторювані завдання, додатково зберігаючи потужність системи.
LSM6DSO також підкреслює точність. Він має повномасштабний діапазон прискорення від ± 2 до ± 16g та діапазон кутових швидкостей від ± 125 до ± 2000 dps. Датчики забезпечують найкращі в своєму класі загальні показники шуму з щільністю шуму прискорення 70 мг / √Гц, щільністю шуму (RND) 3,8 мдпс / √Гц та настроюваною фазовою затримкою для застосування OIS / EIS і типовим ZRL ± 1 дпс. Ці можливості корисні для широкого спектру застосувань, особливо цінні для точного виявлення руху та підвищення ефективності роботи камери.
Датчик також підтримує розширений розроблений ST-алгоритм крокоміра, який використовує математику з плаваючою точкою для зменшення помилок лічильника кроків на 60%, зменшення і містить помилково позитивний блок відхилення, який розпізнає шину, метро та інші рухи транспортування, щоб уникнути їх підрахунку як сходинки. Більше того, алгоритм легко конфігурується, щоб забезпечити можливість налаштування на певні групи користувачів, залежно від фізичних параметрів тіла, додатково покращуючи точність.
LSM6DSO зараз доступний за ціною $ 1,99 за замовлення 1000 штук.