STEP400 - це чотиривісний драйвер крокового двигуна, розроблений навколо мікросхеми мікросхеми SAM D21 Драйвер двигуна. Ця нова плата драйвера двигуна забезпечує просте та креативне середовище кодування для створення руху. У комплект поставки входить Arduino Zero, екран Ethernet, входи датчиків для самонаведення та обмеження та чотири драйвери крокових двигунів, розміщені разом на одній платі друкованої плати.
Особливості та технічні характеристики
- MCU: мікрочіп ATSAMD21G18A
- Контролер Ethernet: Wiznet W5500
- Кроковий драйвер: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Перетворювач постійного і постійного струму: ROHM BD9G341AEFJ
- Сокири: 4
- Застосовуваний двигун: Двополюсний кроковий двигун
- Вхідна напруга: 12-72 В
- Максимальний фазний струм: 5 А (за ідеальних умов)
- Клемма вхідної потужності: гвинтова клема M3
- Степперний вихідний термінал: клемна колодка євро-стилю 3,81 мм
- Вхідна клема датчика: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Без допомоги мікросхем драйверів STMicroelectronics PowerSTEP01 STEP400 може одночасно керувати 4 двигунами від крихітного двигуна до великої потужності. Новий драйвер добре працює з Open Sound Control (OSC), загальним протоколом для творчого середовища кодування. Пристрій може працювати в двох режимах приводу, плавному і точному режимі напруги та потужному струмовому режимі.
Пристрій також має серворежим відкритого циклу для цільового потоку позицій у реальному часі. За допомогою простого інструменту налаштування можна створити читабельний файл JSON і завантажити його на карту microSD. Підключення Ethernet до пристрою робить його легко масштабованим.