Дошка 3DoT - це дошка, спеціально розроблена для розробників та розробників, які працюють над створенням проектів роботів. Цю друковану плату розміром 35 х 70 мм, яку називають мозком, потужністю та контролером будь-якого робота, полегшує процес виготовлення 3D-друкованих, вирізаних лазером та інших саморобних роботів. Користувачам просто потрібно підключити двигуни та сервоприводи безпосередньо до плати, а розумна схема струму з обмеженим струмом дозволяє їй керувати всім від вбудованої батареї.
Немає необхідності купувати окремий зарядний пристрій. Дошка 3DoT автоматично заряджає бортову батарею до безпечного рівня через USB і може живити більшість маленьких роботів, які постійно працюють близько 30 хвилин. Крім того, його здатність налагоджувати повідомлення через Bluetooth робить процес розробки плавним.
Крім того, аксесуари можна підключити до заголовків зверху, як щит з IMU і передню частину плати, як фронтальний сенсорний масив. На платі є бібліотека Arduino та додаток для iOS / Android, що полегшує розробку. Бібліотека дозволяє користувачам писати код для взаємодії з елементами управління в мобільному додатку. Також можна використовувати будь-який інструмент AVR.
Розумні функції, такі як Режим спільноти, працюють як доповнення. У режимі спільноти телефон користувача приєднаний до робота, а телефонні камери разом із з'єднанням Bluetooth допомагають користувачам керувати своїм роботом з комп'ютера в будь-якій точці світу.
Основні характеристики та технічні характеристики
1. Мікроконтролер: ATmega32U4
2. Bluetooth: модуль BLE 5.0, сертифікований FCC
3. Управління живленням:
- Тримач акумулятора RCR123A
- Акумуляторна батарея ємністю 600 мАг
- Контролер заряду акумулятора Microchip MCP7383
- Зовнішній роз'єм акумулятора для вхідних напруг між 4 - 18 В
- Захист від зворотної полярності (вставити батарею назад)
4. Двигуни та сервоприводи:
- 2x роз'єми двигуна JST
- 2x стандартні сервороз'єми
5. Розширення:
- 16-контактний верхній жіночий роз'єм для екранів - забезпечує введення / виведення, I²C, SPI, USART, 3,3 В і 5 В
- 8-контактний роз'єм роз'єму для екрану датчика, що спрямований вперед, - забезпечує 4 аналогові висновки, I²C та потужність 3,3 В - для екранів датчиків, таких як інфрачервоні або металошукачі екрани. Відмінне розташування для фар, лазерів, ультразвуків тощо.
6. Перемикач програмування:
- Трипозиційний перемикач для зручного програмування
- Немає більше подвійного натискання кнопки та поспіху програмувати вашу дошку, або ваш робот намагається відігнатись під час програмування.
- Встановіть перемикач на PRG для програмування, RUN для виконання вашого коду.
Команда створила безліч роботів за допомогою дошки 3DoT, а також вона використовувалася в Університеті штату Каліфорнія в Лонг-Біч (CSULB) на уроках електротехніки. Це допомогло виробникам вдосконалити дизайн та зробити його більш надійним та придатним. На даний момент борт працює на Crowd Supply, і доставка почнеться 18 листопада 2020 року.