Дослідники з Джорджійського технологічного інституту розробили нову основу для адаптивного розподілу завдань під час місій, призначених для виконання кількома роботами. Спираючись на унікальні можливості та характеристики роботів, структура допомагає призначати їм завдання.
Структура базується на техніці розподілу завдань для різнорідних багатороботних систем, яку вони запровадили ще назад. Раніше розроблена стратегія передбачає використання алгоритму, який враховує відмінності в можливостях окремих роботів і відповідно розподіляє завдання. Розподіл та виконання цих завдань відбувається одночасно. Структура допомагає у вирішенні проблем оптимізації в Інтернеті, пропонуючи роботам, як визначити пріоритет їхніх внесків до різних завдань, які вони отримують, тобто розподіл завдань, і як це зробити, тобто виконання завдання.
Новий фреймворк не вимагає чіткої моделі середовища або можливостей робота, які невідомі. Він враховує колективний прогрес, досягнутий командою роботів у певній місії, і результати кожного робота в окремих завданнях.
Структура була оцінена в серії симуляцій, і дослідники виявили, що вона досягла дуже перспективних результатів, відео моделювання показано нижче. Цей підхід дозволив ефективно розподіляти завдання між роботами в різних екологічних умовах, навіть якщо можливості окремих роботів були невідомі до їх розгортання.
Дослідники працюють над включенням таких функцій кожного робота, як датчики та виконавчі механізми, тому збої функцій можуть бути змодельовані явно в Інтернеті. Крім того, розподіл обчислень між роботами (децентралізований) - ще один аспект, який вивчає команда.