Взаємодія Bluetooth hc

У сучасному світі Bluetooth став дуже популярним, і майже всі пристрої, такі як мобільний телефон, ноутбук та інформаційно-розважальна система автомобілів, використовують Bluetooth для бездротового зв'язку. Bluetooth використовується не лише для передачі даних, а й для бездротового керування іншими пристроями Bluetooth, наприклад, за допомогою гарнітури Bluetooth ви можете бездротово слухати пісню з мобільного телефону або використовувати аудіосистему автомобіля для відтворення пісень із мобільного.

Bluetooth - це бездротова технологія, яка працює на частоті 2,4 ГГц. Звичайний сигнал Bluetooth знаходиться в радіусі 10 метрів. Bluetooth є найбільш часто використовуваною бездротовою технологією у вбудованих проектах за умови, що діапазон зв'язку обмежений. Bluetooth додав перевагу завдяки низькому енергоспоживанню та низькій вартості роботи. Зазвичай він використовується для взаємодії мікроконтролерів зі смарт-телефонами за допомогою програм Bluetooth.

Ми бачили взаємодію модуля Bluetooth з іншими мікроконтролерами, такими як Arduino, 8051, PIC тощо. Тепер у цьому посібнику ми будемо взаємодіяти модуль Bluetooth HC-05 зі STM32F103C8 та вмикати / вимикати світлодіод за допомогою Android для мобільних пристроїв.

Необхідні матеріали

STM32F103C8
Модуль Bluetooth (HC-05)
СВІТЛОДІОДНИЙ
Android Mobile
Макет
Підключення проводів

Програмне забезпечення:

Термінал Bluetooth (додаток Android)

Модуль Bluetooth (HC-05)

Він в основному використовується модуль Bluetooth у вбудованих проектах. Це послідовний модуль Bluetooth, який використовує послідовний зв’язок із радіусом дії менше 100 м і працює на напрузі 5 В (мінімум 3,3 В). Він може використовуватися для бездротового підключення двох мікроконтролерів, а також з мобільним телефоном та ноутбуками. Оскільки існує безліч програм для Android, це дуже корисно для створення бездротових проектів, керованих Bluetooth.

Він використовує зв'язок USART і може взаємодіяти з мікроконтролерами, що мають протокол зв'язку USART.

Він має вбудовану антену. Він має конфігурації Master / Slave, які можна змінити в командному режимі AT, що корисно, коли лише один пристрій повинен надсилати дані (master to slave), як, наприклад, з ПК (MASTER) на slave (будь-який MCU). Майстер може підключатися до інших пристроїв, а ведений не підключається до іншого підключення, крім головного.

Режими роботи

Він має два режими AT Command Mode і Data Mode.

Коли Bluetooth увімкнено, він переходить у режим даних за замовчуванням. Цей режим можна використовувати для передачі даних. Щоб увійти в режим AT Command під час живлення, нам потрібно натиснути кнопку, присутню в модулі, щоб змінити налаштування за замовчуванням модуля, такі як конфігурації ведучого / веденого.

Шпильки модуля Bluetooth

EN pin (ENABLE) - Цей штифт використовується для встановлення режиму даних або командного режиму AT. За замовчуванням він знаходиться в РЕЖИМІ ДАНИХ. При натисканні кнопки під час увімкнення живлення переходить в режим команди AT.
Контакт 5 В - використовується для живлення модуля
Штифт GND - використовується для заземлення модуля
TX-штифт - цей штифт для підключення до RX-виводу MCU
RX-штифт - цей штифт, підключений до TX-виводу MCU
STATE - Цей штифт вказує на стан модуля, див. Нижче про вказівки

Світлодіодна індикація

Він має світлодіодний (ЧЕРВОНИЙ) індикатор, який відображає стан модуля Bluetooth.
Коли модуль Bluetooth НЕ ПІДКЛЮЧЕНО до будь-якого пристрою, сигнал падає, і червоний світлодіод постійно блимає, що вказує на те, що модуль НЕ ПАРУЄ.
Коли модуль Bluetooth підключається до будь-якого пристрою, сигнал переходить на високий рівень і моргає червоний світлодіод з деякою затримкою, яка вказує на модуль спарений.

Перегляньте наші інші проекти, щоб дізнатись більше про модуль Bluetooth HC-05 з іншими мікроконтролерами:

Іграшковий автомобіль, керований Bluetooth, за допомогою Arduino
Система домашньої автоматизації, керована Bluetooth, за допомогою 8051
Голосове управління підсвічуванням за допомогою Raspberry Pi
FM-радіо, кероване смарт-телефоном за допомогою Arduino та обробки
Автомобіль-робот, керований мобільним телефоном за допомогою G-Sensor та Arduino
Взаємозв’язок модуля Bluetooth HC-06 з мікроконтролером PIC

Порти USM STM32

Порти послідовного зв'язку STM32F103C8 (BLUE PILL) USART показані на зображенні, що виводиться нижче. Це сині кольори, що мають (PA9-TX1, PA10- RX1, PA2-TX2, PA3- RX2, PB10-TX3, PB11- RX3). Він має три таких канали зв'язку.

Схема та з'єднання

Схемотехнічні з'єднання для взаємодії модуля Bluetooth із STM32 виконані, як показано нижче

З'єднання між STM32F103C8 та модулем Bluetooth (HC-05)

Штекер TX (PA9) STM32F103C8 підключений до RX штифта модуля Bluetooth.
RX-штифт (PA10) STM32F103C8 підключений до TX-штифта модуля Bluetooth.
Висновок VCC (+ 5 В) модуля Bluetooth підключений до виводу 5 В STM32F103C8.
Контакт GND модуля Bluetooth підключений до контакту GND STM32F103C8.

Інші зв’язки

Штифт (PA0) STM32 (Blue Pill) підключений до позитивного виводу світлодіода через послідовний резистор. Тут використовується світлодіод змішаного кольору.
Інший штир світлодіода підключений до GND STM32.

Програмування STM32F103C8

Взаємодія Bluetooth зі STM32 - це те саме, що і arduino, а програмування в STM32 - як Arduino IDE. Дивіться цей посібник із програмування STM32 з USB за допомогою Arduino IDE.

Як вже було сказано, у цьому проекті ми підключимо (HC-05) модуль Bluetooth до STM32F103C8 та використаємо Android-смартфон із додатком Android для терміналу Bluetooth, щоб увімкнути та вимкнути світлодіод.

Примітка: Під час завантаження коду на STM32F103C8 потрібно вилучити штифт RX & TX.

Повний код цього проекту подано в кінці цього посібника з демонстраційним відео.

Кодування цього проекту настільки просте. Можна використовувати ті самі коди Arduino, але слід міняти лише пін. Оскільки у нас є три набори штифтів USART у STM32F103C8, тому ми повинні вказати правильний штифт, який ми використовували для підключення модуля Bluetooth.

1. Спочатку нам потрібно назвати штифти з відповідними номерами контактів із типом даних int наступним чином

const int pinout = PA0;

2. Далі нам потрібна змінна для зберігання послідовних даних з мобільного телефону Android. Дані можуть бути символом або цілим числом наступним чином

char inputdata = 0;

3. Далі при встановленні void (), ми повинні розпочати послідовний зв’язок між STM32 Blue Pill і модулем Bluetooth, надавши швидкість передачі даних 9600

Serial1.begin (9600);

Тут ми використовували Serial1, оскільки підключили HC-05 до TX1 і RX1 STM32.

Ми також можемо використовувати Serial2 або Serial3, але відповідно штифт повинен бути підключений.

4. Вступне повідомлення надсилається у вигляді послідовних даних на serial1, тобто на модуль Bluetooth HC05. Цей модуль надалі надсилає дані в додаток Bluetooth Terminal на мобільному телефоні Android. Тому ми використовуємо подані нижче твердження

Serial1.print ("СХЕМ ДАЙДЖЕСТА \ n"); Serial1.print ("BLUETOOTH З STM32 \ n");

5. Далі нам потрібно встановити pinmode (PA0) як вихід, оскільки ми підключили провід до цього pin. Тому ми використовуємо

pinMode (pinout, OUTPUT);

6. Далі у циклі void () ми запускаємо наступні дані, щоб прочитати послідовні дані та відповідно увімкнути / вимкнути світлодіод

void loop () { If (Serial1.available ()> 0) { inputdata = Serial1.read (); if (inputdata == '1') { digitalWrite (pinout, HIGH); Serial1.print ("Світлодіод увімкнено \ n"); } інакше if (inputdata == '0') { digitalWrite (pinout, LOW); Serial1.print ("LED OFF \ n"); } } }

Тут ми використовуємо оператор if, оскільки цей код виконується лише тоді, коли порт Serial1 має будь-які дані, отримані від модуля Bluetooth, тому цей оператор використовується Serial1.available ()> 0 . В іншому випадку, якщо він не потрапляє, він чекає, поки не почне послідовний зв'язок. Тепер він зберігає отримані дані у змінній inputdata = Serial1.read (). Потім перевіряє значення, надіслане з програми терміналу Bluetooth. Отже, якщо значення 1, він друкує світлодіод увімкнено і робить штифт (PA0) HIGH за допомогою оператора digitalWrite (pinout, HIGH), а якщо значення 0, він друкує світлодіод OFF і робить (PA0) штифт низьким.

Кроки для підключення модуля Bluetooth з телефоном Android

Крок 1: - Відкрийте Bluetooth з мобільного після завантаження коду в STM32 з Arduino IDE та подачі живлення на схему. ПАМ’ЯТАЙТЕ, щоб вилучити штифт RX та TX під час ЗАСТАВКИ коду

Крок 2: - На доступних пристроях виберіть HC-05 та введіть пароль як 1234

Крок 3: - Після створення пари відкрийте програму Bluetooth Terminal, виберіть підключення пристрою та виберіть HC-05, як показано нижче

Крок 4: - Після підключення до модуля Bluetooth HC-05 вкажіть значення в терміналі 1 або 0, щоб увімкнути та вимкнути світлодіод. Ви також отримаєте повідомлення про те, що світлодіод горить або вимикається.