Час не чекає жодного. Очевидно, це той самий випадок зі швидкістю оновлення технологій в наші дні. Закон Мура вже порушений. Інновації, що відбуваються, змушують нас одночасно дивуватися: "наскільки це дивовижно" і "що буде далі". Як завжди, технологічні досягнення натхнені науковою фантастикою та бойовиками для втілення вигаданих гаджетів у реальність. 26 - го жовтня 2017 року, гіноід «Софія» зі станом мистецтва штучного інтелекту отримали громадянство Саудівської Аравії. Хто б міг подумати, що ця подія стане можливою, коли ми побачили C-3PO у фільмі "Зоряні війни" як одного з перших і найбільш пам'ятних персонажів-гуманоїдів-роботів, яких коли-небудь бачили у фільмах.
Що таке робот-гуманоїд?
Гуманоїди - це роботи, які спроектовані так, щоб виглядати як люди. Чому люди? Ну, люди створюють роботів, щоб зменшити повторювану ручну роботу, яку вони раніше робили. То чому б не розробити його як люди. Не забуваємо, що люди еволюціонували з часом і знову, починаючи з мільйонів років. Це дизайн людського типу забезпечує краще зчеплення з регулярними завданнями, краще усвідомлення перешкод та кращу взаємодію з людьми. Найголовніше, це виявляється надзвичайно корисним для біологічного прогресу в людському організмі. Ви можете знайти всі види робототехнічних програм, доступних від саморобних до інтегрованих з нашою нервовою системою. Чим більше це вас вражає, тим дорожче стає. Якщо ви йдете на найдосконаліші, просто кінцівка може коштувати вам сто тисяч доларів.
У перші роки це було лише думкою про автоматизацію повторюваних інструкцій у промисловому секторі. Він був впроваджений і працює вже давно. Після досягнень біологічної інженерії надії в споживчому секторі набрали обертів. Сьогодні, після впровадження штучного інтелекту (ШІ), сценарій різко перевернув масштаби та досягнення в цій галузі. Після інтеграції ШІ це практично Людина. Це не тільки схоже на Людську істоту, але воно має власний процес мислення, власні здібності стратегічного мислення, і хоча вони можуть бути не в змозі відчути, але може також визнати можливі емоції.
Безпілотні роботи вже знайшли шлях до застосування в нашому повсякденному житті. Нещодавно він дебютував як олімпійський факелоносець у Південній Кореї. Незважаючи на те, що більшість цих роботів беруть участь у роботах для прибирання підлоги, вони зайняли своє місце у кожному сегменті нудної роботи, виконаної людьми. Зараз, оскільки люди можуть становити головну загрозу для людства, дебати придумали, чи може ШІ також загрожувати людству. Ці двоє настільки добре об’єдналися, що немає нічого поганого в тому, що зараз слова „Роботи-гуманоїди” та „Штучний інтелект” йдуть рука об руку.
Сьогодні у нас є широкий асортимент роботів, доступних на ринку, від ₹ 4000 до того, що ви можете залити. Однак найкращим буде той, який ви створили самі. Він охоплює найкращі з обох світів, електроніку та комп’ютерну техніку, і дає вам продукт, який є неперевершеним прикладом того, як інновації відбуваються на межі двох різних областей. Давайте подивимося, як основи використовуються для створення одного з провідних досягнень у світі сьогодні.
Роботи, як Люди:
Спочатку ми зрозуміємо, що механіка нашого тіла та роботів може бути дуже схожою на дуже поширений і простий експеримент "зроби сам".
DIY Basic hand:
Вам потрібні 4 соломки, картонна дошка, клей, ножиці та котушка з ниткою довжиною 10 м
Розріжте картку у формі руки, тобто розширення руки на чотири пальці. (Давайте поки що ігноруємо великий палець). Складіть усі чотири розтяжки пальців на картоні так, щоб вони утворювали два суглоби і три фаланги на кожному пальці. Тепер виріжте солому і приклейте їх на кожну фалангу. Переконайтеся, що їх розмір менший за відповідну фалангу. Тепер розріжте нитку на чотири частини і пропустіть її через кожен з цих пальців. Один кінець нитки слід зафіксувати на відкритому кінці пальця, тоді як інший кінець усіх чотирьох частин повинен бути пов'язаний між собою. Ваша основна рука готова. Тепер, коли ви тримаєте картонну руку з положення зап’ястя і тягнете Вузол там, де він зв’язаний, ви можете побачити, як чотири пальці згинаються в русі так само, як наша рука, коли ми щось стискаємо.Ви самі можете переконатися, як окремі пальці, натягуючи окремі нитки замість вузлика. Ви створили один ізнайпростіша архітектура роботизованого плеча.
Що ми дізналися з цієї архітектури? Зверніть увагу, як кожен палець має власну нитку для витягування, бачите, як одне потягування рухає кожну фалангу по одному, а коли нам потрібно використовувати декілька пальців, просто потягніть усіх разом і зауважте, що кожен працює разом. Їх дія може затримуватися, і кожен палець може утворювати криву з різною швидкістю, оскільки ми витягуємо різну довжину пальців з однаковою силою з однієї і тієї ж точки.
Це деякі дрібні речі, які беруться до уваги при виготовленні кожної частини кінцівок, а також тулуба. Це виявилось корисним для людей з обмеженими можливостями без фактичної кінцівки. Нерв, який використовується для руху будь-якого пальця, повинен проходити від верхньої частини руки. Для людини, рука якої знаходиться лише до щиколотки, сенсорні шнури з'єднані з нижньою частиною надпліччя, і створюється електронна арматура для переміщення щодо руху м'яза в цій нижній частині руки. Таким чином, можна мати руку, керовану нашими мізками, як і будь-яку іншу руку.
Це не зовсім ті типи машин, які використовуються в наші дні. Сьогодні ми маємо співвідношення робототехнічного та людського розміру 1: 1. Новітні озброєння оснащені синхронними двигунами, які використовуються для одночасних рухів з однією інструкцією. Але для машин та повторюваних ручних робіт найбільш широко використовувана конструкція - це шестивісний кронштейн Powerball. Вони виготовлені з 3 кульових шарнірів, 5 суглобів загалом; один кульовий суглоб можна розглядати як плечовий, інший кульовий суглоб замінить щиколотку, тоді як останній кульовий суглоб утворює зап'ястя. Інша частина конструкції може розглядатися як структура верхньої та нижньої частини руки, яка забезпечує міцність конструкції руки. Він створений таким чином, що може охоплювати всю територію свого охоплення, на відміну від нашої руки. Наприклад, ви не можете зігнути руку в зворотному напрямку від щиколотки, але ця конструкція може зробити поворот у будь-який бік; єдина межа - це його довжина.
Ноги в роботі-гуманоїді:
Суглоби такі ж, як і ручні, але замість архітектури рук ми можемо використовувати тип архітектури на ховерборді, оскільки він буде найбільш зручним для переміщення з одного місця в інше. Хоча це нижня частина тіла, а також верхня частина тіла, особливо кінцівки створюються відповідно до вимог та цілей того, що вона зроблена, а отже, архітектура Hoverboard рідко використовується для нижніх кінцівок. Вони створені такими, як люди, як зсередини, так і зовні. Штучна ребриста клітка використовується для її частини тулуба, яка забезпечує захист внутрішнього контуру та механіки. Ноги створені для дублювання маневру так само, як і людські ноги.
Інші пристрої в гуманоїдах:
Іншими мінімальними вимогами до пристрою для створення Гуманоїду є HD-камери, які допоможуть збирати дані для обробки зображень, RFID, що допоможе віддавати нам вказівки віддалено, ІЧ-датчики, виявляти перешкоди, людей та відстань від них, роторів, для їх руху, Акселерометр, магнітометр, гіроскоп та підключення Ethernet для контролю руху, якщо це необхідно, процесор, блок батарей, ПЛК є необхідним для регульованих виходів та проектування логіки.
Основні застосування гуманоїдів:
Роботи та гуманоїди мають необмежені можливості виконувати повторне ручне завдання, обмірковувати та приймати рішення за допомогою штучного інтелекту. Тут я згадую кілька основних областей, де використовуються гуманоїди:
Особисті домашні помічники:
Інтеграція IoT з цими роботами створить персонального домашнього помічника, який керуватиме електроенергією, світлом, звуком та температурою у вашому домі за допомогою вашої домашньої системи автоматизації.
Віртуальна реальність:
Інтеграція віртуальної реальності з цими роботами та програмування їх для відтворення наших рухів руху дасть вам його копію, яка буде корисною у вогні, повені, експериментах або інших небезпечних ситуаціях, коли людське життя може бути поставлене на карту. Ми можемо знайти всі види застосування цих футуристичних ботів, але давайте обговоримо найважливіший. Той, який буде найбільш корисним для людей, які цього потребують: Протезування.
Протезування:
Протезування - одна з головних причин, чому вона виглядає як справжні частини тіла. Гуманоїди можуть бути використані для трансплантації або заміни частини тілаяка буде пов’язана з нервовою системою тіла. Людина без руки після ліктя може зробити руку, призначену для себе, підключити до нервів нижче плеча біля плеча. Кожен рух нерва і розгинання внутрішньої частини надпліччя подає унікальний сигнал мозку. Цей сигнал буде відповідати певному рухові рукою; модульна протезна кінцівка розпізнає м’язовий малюнок, і рух у руці відбуватиметься відповідно. Не забувайте, що кожна з цих речей відбуватиметься в реальному часі. За допомогою курок думки ви можете рухати рукою так само, як і власною рукою. Це змінить спосіб життя особливих людей. Це буде корисно людям, які пережили аварію і втратили кінцівку або іншу частину тіла.Найкраща технологія, доступна сьогодні, також має понад 100 датчиків у самій долоні, забезпечуючи сенсаційні можливості реального дотику до поверхні штучних рук і ніг, що забезпечує успішну цілеспрямовану сенсорну іннервацію та відчуття.
Створення і просування цього людиноподібних роботи є нескінченним. Найважливіші нововведення та прориви щодня відбуваються саме в цій галузі. Численні програми від промислових до теперішніх днів у нашому повсякденному житті спрямовують тенденцію цих дроїдів не відставати і повертатися вгору. Найближчим часом кілька робочих місць замінять роботи. Це питання обговорюється у парламентах усього світу. Ідея "Базовий дохід для всіх" була представлена як один із варіантів, маючи на увазі спад і безробіття. Уряд кількох країн виявив опір і подумав про заборону штучного інтелекту, тоді як деякі уряди виявили зацікавленість у обмеженні застосувань гуманоїдних роботів та заміщення ними робочих місць.
Важливість цих продуктів можна легко переконатись із сплеском питань, достоїнств та недоліків, які обговорюються в будинках. Одне можна сказати напевно, завдяки суміші найкращого у своєму класі програмного забезпечення для штучного інтелекту та найкращих у класі фізичних структур мікросхем, продукт, який, як відомо, дуже швидко захопить світ навіть за будь-яких обмежень. І розробка таких видів гуманоїдів вже розпочалася, оскільки ми можемо розглядати робота Софію як чудовий приклад штучного інтелекту з досконалою фізичною структурою людини.