Протягом останніх багатьох років виробники автомобілів звернули свою увагу на самохідні машини. Все стало серйозним, коли Google запустив проект самокерованого автомобіля (Wamyo) у 2009 році. Через кілька років Ілон Маск оголосив, що Tesla вбудує в свої машини систему самокерування, а в листопаді 2018 року Tesla запустила функцію Navigate on Автопілот. До 2013 року великі автомобільні компанії, включаючи General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW та інші, почали працювати над власними технологіями автономних транспортних засобів. Зовсім недавно Uber також оголосив про привезення самохідних автомобілів до Вашингтона, округ Колумбія. GM та Honda також оголосили про запуск нового самохідного автомобіля під назвою Origin.
Внаслідок технологічного буму штучного інтелекту (ШІ) та IoT, не дивно, що велика кількість автомобільних гігантів працює над тим, щоб повністю керувати автомобілями, що управляються самостійно або без водія, реальністю. Гонка по виведенню самохідних автомобілів на дорогу пришвидшується, і ринок автономних автомобілів значною мірою зростає. Дослідники прогнозують, що до 2025 року ми побачимо на дорозі близько 8 мільйонів автономних або напівавтономних транспортних засобів. Очікується, що глобальний ринок автономних автомобілів досягне $ 36 млрд до 2025 року, причому Північна Америка володіє 29% усіх самокерованих автомобілів у світі. Цифри говорять самі за себе, але опікун навіть передбачив, що “Ви станете постійним водієм на задньому сидінні в 2020 році”, але факт у тому, що ми сьогодні навіть не близькі до чогось такого.Самостійні автомобілі самі по собі мають багато рівнів з точки зору функціональності, і це не те, що можна порівнювати з фільмами Si-Fi. Так, Найт Вершник повинен почекати !! Щоб краще зрозуміти самокеровані машини, давайте розглянемо різні рівні самокерованих автомобілів з їх функціональністю та хто їх виробляє.
Рівні автономного водіння
Як визначено стандартом J2016 у 2016 та 2018 роках, від SAE (Society Automotive Engineers) існує 6 рівнів автоматизації руху. Різні рівні автоматизованих транспортних засобів представляють можливості та можливості для водіїв. Ці рівні автоматизації описують різні елементи та можливості транспортних засобів, що стосуються автоматизації руху. Багато самохідних транспортних засобів, які сьогодні існують на ринку, мають рівень від 0 до 2. Автовиробники по всьому світу говорять про вдосконалені системи допомоги водію (ADAS)що означає, що автомобіль має декілька автоматизованих систем, таких як рульове управління або прискорення для допомоги водієві. Автомобілі з системами ADAS можуть виявляти певні об'єкти, робити основні розрахунки, можуть попереджати водія про погані дорожні умови, а в деяких випадках автоматично зупиняти транспортний засіб.
Рівень 0 (Без автоматики): На цьому рівні водій виконує всі оперативні завдання, такі як рульове управління, гальмування, прискорення або уповільнення тощо. Автоматизована система може видавати попередження та на мить втручатися, але не має стійкого управління транспортним засобом. Транспортні засоби рівня 0 оснащені такими функціями, як допоміжна система уникнення зіткнень уперед (FCA), допоміжна система утримання смуги руху (LKA), попередження про зіткнення на сліпі місця (BCW) та попередження про увагу водія (DAW), але водій повинен взяти на себе заряд і контролювати транспортний засіб.
Більшість транспортних засобів, якими ми користуємось, досі є рівнем 0 сьогодні. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius - це деякі з прикладів автомобілів, які мають рівень автономності 0.
Рівень 1 (Допомога водієві): На цьому рівні водій та система спільно контролюють транспортний засіб. Водій обробляє всі прискорення, гальмування та моніторинг автомобіля, тоді як система виконує такі функції, як підтримка заданої швидкості (круїз-контроль) або потужність двигуна та гальма, щоб підтримувати та змінювати швидкість (адаптивний круїз-контроль або ACC), допомога утримання смуги руху. тощо
Автономію рівня 1 сьогодні можна знайти майже у всіх автомобілях, включаючи Toyota Corolla 2018 (Toyota Safety Sense1) та Nissan Sentra 2018 (інтелектуальний круїз-контроль), Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), кілька автомобілів Jeep Cherokee 2011 року моделі Chevrolet тощо.
Рівень 2 (Часткова автоматизація): Цей транспортний засіб, який також називають "відключенням рук", може контролювати як рульове управління, так і прискорення / уповільнення. Людина, що сидить на місці водія, повинна у будь-який час, коли це необхідно, взяти під контроль автомобіль. Багато автовиробників, такі як Hyundai, Kia, Genesis тощо розробляють транспортні засоби на рівні 2.
Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Super Cruise від Cadillac CT6, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist та Audi Traffic Jam Assist - ось деякі приклади автономних можливостей рівня 2. Автопілот Tesla - це набір технологій допомоги водію, включаючи круїз-контроль з урахуванням дорожнього руху та Autosteer зі зміною смуги руху, що дозволяє автоматично керувати рухом на нерозділених дорогах, але з обмеженнями швидкості. Super Cruise від GM - ще один чудовий приклад автономних автомобілів рівня 2. Це автомобіль із підтримкою Super Cruise, який дозволяє вам відвести руки від керма.
Рівень 3 (умовна автоматизація): Також називається рівнем "очей", транспортний засіб на цьому рівні сам контролює весь моніторинг навколишнього середовища (використовуючи датчики типу LiDAR), хоча водій повинен бути уважним, але може відійти від “критично важливого для безпеки ”Функціонує як гальмування і залишає це за технологією, коли умови безпечні. Багато сучасних транспортних засобів рівня 3 не вимагають уваги людини до дороги зі швидкістю менше 37 миль на годину.
Audi A8 - це перший серійний автомобіль, що має автономність рівня 3. Одним натисканням кнопки пілот AI Traffic Jam Jam управляє запуском, рульовим управлінням, дроселем та гальмуванням у повільному русі зі швидкістю до 60 км / год на основних дорогах, де фізичний бар’єр розділяє дві проїзні частини. Коли система досягає своїх меж, водія попереджають взяти на себе керування. До черги входить Honda Motors, яка планує стати першим японським автовиробником, який комерційно випустить автомобіль з технологією автономного водіння SAE Level 3 пізніше цього року.
Рівень 4 (висока автоматизація): Також називається `` розумом '', транспортні засоби на цьому рівні здатні керувати рухом, гальмувати, прискорювати, контролювати транспортний засіб та проїжджу частину, а також реагувати на події, визначати, коли потрібно змінити смугу руху, повернути та використовувати сигнали. Система автономного водіння на цьому рівні спочатку сповіщає водія про безпечні умови, а вже потім водій перемикає транспортний засіб у цей режим. Він не може визначити між більш динамічними ситуаціями водіння, такими як пробки або виїзд на шосе.
Honda оголосила, що працює до транспортного засобу рівня 4 до 2026 року. Lyft, Uber, Google та інші працюють над транспортними засобами рівня 4 вже досить давно.
Рівень 5 (Повна автоматизація): Транспортні засоби на цьому рівні - це ті, які взагалі не потребують взаємодії з людьми. Простими словами, транспортні засоби рівня 4 повністю автономні. Роботизовані таксі, концепція Audi Aicon - це транспортні засоби цього рівня. Немає необхідності в педалях, гальмах або кермі, оскільки автономна система автомобіля контролює всі найважливіші завдання, моніторинг навколишнього середовища та виявлення унікальних умов водіння, таких як пробки. Кілька років тому NVIDIA анонсувала свій комп'ютер з штучним інтелектом, Drive PX Pegasus, щоб допомогти досягти рівня автономності 5, коли водій просто підключається до пункту призначення, а решта залишає за самим транспортним засобом.
Кілька сучасних концептуальних автомобілів, включаючи Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) та концепт Audi AIcon, є автономними транспортними засобами рівня 5. Numo - це транспортний засіб рівня 5, у якому немає місця для водія.
Говорячи про автономні таксі, гіганта спільного проїзду, Uber підписав угоду з Volvo щодо розробки самокерованих автомобілів. Незабаром ми можемо побачити, як таксі Uber, що випускаються Volvo, працюють на дорогах. Nissan також розпочав випробування служби Easy Ride в Йокогамі, Японія, і передбачається, що буде повноцінна автономна служба таксі, яка буде працювати вчасно до Олімпійських ігор у Токіо цього року. Крім цього, Tesla також працює над тим, щоб змусити свої машини працювати як самохідне таксі, коли вони не використовуються.
Не тільки автомобільні гіганти; різноманітні стартапи, такі як Fish Eye Box, Flux Auto тощо, також сприяють виробництву автомобілів, що керуються самостійно. За словами провідних автовиробників, автономні транспортні засоби (рівень 4) почнуть виходити на дороги до 2020 року. Однак більшість дослідницьких та консалтингових фірм вважають, що це буде не так скоро, і машини рівня 4 отримають лише певну частку ринку у 2025 році, тоді як машини рівня 5 можуть стати реальністю через 10 років.
Підводячи підсумок, можна сказати, що завдяки вдосконаленням технологій автоматизованого водіння автомобілів за останні роки ми можемо бути впевнені в тому, що ми є свідками автомобільної революції. Немає сумнівів, що виробники автомобілів продовжуватимуть впроваджувати передові технології та впроваджувати все більше автоматизованих автомобілів.